.svg "медведица2020.рф")
Полётный контроллер ARA-FC с режимами Acro / Stable / AltHold / Nav и поддержкой автономных сценариев (ArUco, трекинг, дальномер и т.д.).
Плата управления моторами ARA-ESC (4в1).
Встраиваемый одноплатный микрокомпьютер с аппаратным AI-модулем.
Модули: геопозиционирования, оптической стабилизации, технического зрения и LED-матрица.
Комплект моторов и пропеллеров, пульт управления, аккумулятор Li-Po 2200 мА·ч и зарядное устройство.
Программное обеспечение для настройки БПЛА и симуляции.
Лётные характеристики: полёт от 10 мин, скорость от 20 км/ч, масса 640 г, габариты 278×278×112 мм.
Полная комплектация и характеристики — открыть
- Режимы: Acro (стабилизация по угловой скорости), Stable (стабилизация по углу), AltHold (удержание угла и высоты), Nav (движение по траектории с GPS и магнитометром)
- Возможность реализации пользовательских режимов управления
- Посадка по визуальным меткам (ArUco), в т.ч. на движущиеся объекты
- Удержание высоты по данным лазерного дальномера
- Удержание положения по оптическому датчику скорости
- Удержание курса по датчику магнитного поля
- Следование за объектом по данным видеомодуля
- Тактовая частота процессора: 168 МГц
- Встроенная память: 1 МБ
- Оперативная память: 192 КБ
- Встроенные датчики: гироскоп, акселерометр, магнитометр, барометр
- Разъём MicroSD — 1 шт.
- Разъёмы 3-pin — 2 шт.
- Режимы: управление по мощности PWM; измерение и управление по скорости вращения
- Режим управления щеточным мотором (задействованы 2 обмотки)
- Измерение тока с точностью не менее 0,1 А
- Измерение напряжения с точностью не менее 0,01 В
- Динамическое реверсивное вращение
- Тактовая частота микроконтроллера: 48 МГц
- Встроенная память микроконтроллера: 64 КБ
- Встраиваемый одноплатный микрокомпьютер с аппаратным модулем искусственного интеллекта — 1 шт.
- Модуль геопозиционирования — 1 шт.
- Модуль оптической стабилизации — 1 шт.
- Универсальный вычислительно-коммуникационный контроллер со встроенной камерой — 1 шт.
- Модуль технического зрения на базе одноплатного микрокомпьютера и интегрированной камеры — 1 шт.
- Модуль программируемой LED-матрицы — 1 шт.
- Комплект моторов — 4 шт.
- Комплект пропеллеров — 4 шт.
- Комплект на базе пульта управления и радиопередатчика — 1 шт.
- Аккумулятор: Li-Po 2200 мА·ч
- Зарядное устройство — 1 шт.
- Комплект конструктивных элементов — 1 шт.
- Программное обеспечение для настройки БПЛА и симуляции
- Продолжительность полёта: от 10 минут
- Максимальная скорость: от 20 км/ч
- Масса квадрокоптера в сборе: 640 г
- Габариты: 278 × 278 × 112 мм
Получить тех. задание
* Внешний вид товара может незначительно отличаться от представленного на изображении с сохранением потребительских свойств и комплектации
надежное качество
проекты любой сложности
соблюдаем закон
продукция сертифицирована
Учебный конструктор квадрокоптера ARA EDU — платформа для изучения управления БПЛА
ARA EDU — учебный конструктор квадрокоптера, предназначенный для освоения принципов управления беспилотными летательными аппаратами и алгоритмов автономного полёта. Решение применяется в инженерных классах, колледжах и вузах при обучении робототехнике и программированию.
Платформа ориентирована на практическую работу: обучающиеся собирают программируемую модель БПЛА, настраивают её и тестируют собственные алгоритмы. Такой формат помогает понять, как вычислительные модули взаимодействуют с датчиками и исполнительными устройствами.
Назначение и учебные задачи
- изучение архитектуры систем управления БПЛА;
- разработка и отладка алгоритмов полёта;
- знакомство с навигационными и сенсорными модулями;
- освоение основ автономного управления;
- выполнение проектных и исследовательских работ.
Программирование выполняется в открытой среде ROS, широко применяемой в робототехнике. Поддерживаются языки C/C++ и Python, что позволяет использовать платформу в курсах по ИТ и инженерным дисциплинам.
В учебных сценариях задействуются модули ориентации, навигации и элементы технического зрения. Это даёт возможность моделировать работу автономных летательных систем и анализировать поведение аппарата в разных условиях.
Навигация и учебные полигоны
Конструктор поддерживает сценарии автономной навигации с использованием графических меток и разметки полигона. Такой подход удобен для лабораторных работ, учебных испытаний и соревнований.
Работа с навигационными задачами формирует понимание локализации, маршрутизации и логики автономных робототехнических систем.
Масштабируемость решения
ARA EDU допускает расширение функциональности за счёт подключения дополнительных модулей и датчиков. Это позволяет постепенно усложнять учебные задачи и адаптировать платформу под уровень подготовки группы.
Платформа интегрируется в инфраструктуру инженерных классов и лабораторий БПЛА, где реализуются технологические и исследовательские проекты.
Унифицированная архитектура управления обеспечивает совместимость подходов, используемых в воздушной и наземной робототехнике. Это удобно для междисциплинарных программ, где сочетаются разные типы роботизированных систем.
ARA EDU применяют как базовую платформу для курсов по управлению БПЛА и робототехнике. Конструктор помогает выстроить практико-ориентированное обучение, связать программирование с реальными устройствами и подготовить обучающихся к инженерным направлениям.
