Платформа научно-исследовательского программируемого квадрокоптера «Сверх.Исследования» с 3D-лидаром (в сборе)

Платформа научно-исследовательского программируемого квадрокоптера «Сверх.Исследования» с 3D-лидаром (в сборе)

«Сверх.Исследования» — это готовая к эксплуатации программируемая платформа квадрокоптера для образовательных и исследовательских задач. Решение ориентировано на школы, колледжи, вузы и инженерные центры, где изучаются беспилотные авиационные системы, робототехника и алгоритмы автономной навигации. Платформа поставляется в сборе и позволяет сразу приступить к практическим занятиям и экспериментам.

Назначение и задачи

• обучение программированию и управлению БПЛА;
• изучение сенсорных систем и компьютерного зрения;
• освоение алгоритмов автономной навигации и SLAM;
• проведение лабораторных и исследовательских работ;
• подготовка к соревнованиям и проектной деятельности;
• отработка сценариев группового взаимодействия дронов;
• формирование инженерных компетенций в области БАС.

Масса платформы около 250 г делает её удобной для учебных полётов в помещении. Защитные элементы вокруг пропеллеров повышают безопасность при эксплуатации в аудиториях. Конструкция обеспечивает доступ к основным узлам для обслуживания и модернизации.

На борту установлен вычислительный модуль и комплекс датчиков, включая 3D-лидар для измерения расстояний и построения карты пространства. Это позволяет отрабатывать задачи локализации, обхода препятствий и автономного перемещения.

Программная архитектура основана на открытых платформах ROS и PX4, широко применяемых в сфере БАС. Пользователи могут разрабатывать собственные алгоритмы и использовать готовые библиотеки.

Технологии навигации в помещении

• ArUco-маркеры — визуальное позиционирование по меткам на поверхностях; не требуют питания и обслуживания.
• Радионавигация по маякам — определение координат по расстоянию до базовых точек; поддерживается работа нескольких дронов.
• Motion Capture — локализация по инфракрасным маркерам с высокой точностью и скоростью.
• 3D-лидар — сканирование пространства, измерение дистанций и построение карт помещения.

Платформа позволяет организовать практико-ориентированное обучение: учащиеся тестируют алгоритмы, анализируют данные сенсоров и дорабатывают программный код. Это помогает связать теорию с реальными инженерными задачами.

Преподаватель получает универсальный инструмент для курсов по БАС, робототехнике, ИИ и навигационным системам.

Удобство эксплуатации в образовательной среде

Низкий уровень шума и компактные размеры позволяют использовать платформу в стандартных учебных помещениях. Для полётов не требуется специализированный полигон. Подготовка к занятию занимает минимум времени.

Платформа соответствует современным направлениям инженерного образования и подготовки кадров в сфере БАС. Использование открытого ПО снижает зависимость от закрытых экосистем и облегчает обновление программной части. Один комплект покрывает задачи обучения программированию, сенсорике и навигации.

«Сверх.Исследования» (в сборе) — практичное решение для образовательных организаций, развивающих направления беспилотных систем и прикладной робототехники.