.svg "медведица2020.рф")
Среда программирования БВС
Роевое управление беспилотниками
Минимальные и рекомендуемые системные требования
Поддержка Windows и Linux
Совместимость с популярными пультами управления
Полная комплектация и характеристики — открыть
Средства программирования для написания программного кода симуляции реального полета одного или группы БВС
Роевое управление одним или группой БВС в штатных и нештатных ситуациях в безопасной контролируемой среде
Оперативная память: 16 Гб
Графический процессор: Nvidia 3060 ti
Видеопамять: 8 Гб
Свободное место на диске: 25 Гб
Разрешение: 1080p
Операционная система: Astra Linux 1.7 SE, 1.8 SE, Red OS 8.0, Ubuntu 22.04, MOS-12, Windows 10, 11
Оперативная память: 32 Гб
Графический процессор: Nvidia 4070
Видеопамять: 8 Гб
Свободное место на диске: 25 Гб
Разрешение: 1080р
Операционная система: Astra Linux 1.7 SE, 1.8 SE, Red OS 8.0, Ubuntu 22.04, MOS-12, Windows 10, 11
RadioMaster TX12 MKII
RadioMaster TX16S
RadioMaster t8l
TBS Tango 2
Jumper T-Lite
Flysky FS-i6, i6s
Flysky FS-i10
FLYSKY FS-SM001
FrSky Taranis X9D Plus
FrSky Taranis Q X7
Получить тех. задание
* Внешний вид товара может незначительно отличаться от представленного на изображении с сохранением потребительских свойств и комплектации
* Все права защищены. Вся представленная на сайте информация, в том числе технические характеристики, наличие на складе, стоимость товаров, носит информационный характер и ни при каких условиях не является публичной офертой. Обработка персональных данных осуществляется в соответствии с Политикой конфиденциальности.
надежное качество
проекты любой сложности
соблюдаем закон
продукция сертифицирована
Competition: профессиональная среда для соревнований по программированию БАС
Competition — это специализированная платформа с открытым исходным кодом, спроектированная как высокотехнологичный полигон для состязаний в области программирования беспилотных авиационных систем (БАС). Продукт предоставляет разработчикам и студенческим командам полноценный инструментарий для отладки алгоритмов автономного управления, компьютерного зрения и роевого интеллекта.
Инфраструктура разработки
Симулятор обеспечивает «чистую» и воспроизводимую среду для разработки благодаря современным методам контейнеризации:
- Технология Apptainer: использование контейнеров гарантирует идентичность среды выполнения на любом оборудовании, что критически важно для судейства на соревнованиях.
- Стек технологий: полноценная поддержка ROS1 и ROS2, библиотек OpenCV и гибких инструментов для написания кода на языке Python.
- Автопилот: поддержка настройки и симуляции полетного контроллера PX4 для реализации сложных полетных логик.
Функциональные возможности алгоритмов
Competition предлагает широкие возможности для реализации интеллектуальных полетных сценариев:
- Компьютерное зрение: встроенные функции распознавания ArUco-маркеров для точной навигации и выполнения целевых задач в полете.
- Автономность: симуляция полётов одного или группы БВС с полной поддержкой нештатных ситуаций, что позволяет тестировать устойчивость кода к отказам.
- Искусственный интеллект: возможность внедрения ИИ-моделей для координации действий БВС и принятия решений в реальном времени.
Готовые сценарии и задания
Платформа поставляется с предустановленным набором заданий, что позволяет оперативно начать работу в рамках соревновательного процесса:
- Тренировочные миссии: встроенные алгоритмические задачи разной сложности для проверки навыков участников.
- Групповое взаимодействие: отработка алгоритмов взаимодействия группы БВС в единой системе координат.
- Стресс-тестирование: проверка стабильности алгоритмов в условиях динамически меняющейся полетной среды.
Преимущества для организаторов и участников
- Открытость: прозрачность исходного кода позволяет глубоко интегрироваться в систему и адаптировать её под любые регламенты соревнований.
- Безопасность: все алгоритмические ошибки тестируются виртуально, что позволяет избежать дорогостоящих аварий физических БВС.
- Профессиональная стандартизация: работа с инструментами, которые являются стандартом в индустрии робототехники и автономных систем.
Competition — это не просто симулятор, это стандарт де-факто для проведения инженерных соревнований по программированию беспилотников. Платформа объединяет передовые средства разработки и реалистичную физическую симуляцию, предоставляя участникам всё необходимое для создания инновационных автономных решений.
